细粉加工设备(20-400目)
我公司自主研发的MTW欧版磨、LM立式磨等细粉加工设备，拥有多项国家专利，能够将石灰石、方解石、碳酸钙、重晶石、石膏、膨润土等物料研磨至20-400目，是您在电厂脱硫、煤粉制备、重钙加工等工业制粉领域的得力助手。
超细粉加工设备(400-3250目)
LUM超细立磨、MW环辊微粉磨吸收现代工业磨粉技术，专注于400-3250目范围内超细粉磨加工，细度可调可控，突破超细粉加工产能瓶颈，是超细粉加工领域粉磨装备的良好选择。
粗粉加工设备(0-3MM)
兼具磨粉机和破碎机性能优势，产量高、破碎比大、成品率高，在粗粉加工方面成绩斐然。
直驱式机械手手腕部设计
毕业论文（设计）机械手腕部结构设计 豆丁网
2018年5月11日 2．设计的基本要求和内容 1、分析机械手腕部的功能和作业任务，确定机械手腕部的结构形式； 2、进行机械传动系统的设计； 3、在PRO/E中进行三维装配图的建模。4 天之前 1 概述本文学习总结了当下机器人手腕传动的最新技术，主要涉及腕部结构、运动能力、承载能力、灵活性、稳定性等方面进行评估，旨在为机器人腕部设计和开发提供参考。 机 机器人手腕传动学习总结 Review for Robot Wrist 知乎2017年4月28日 本课题通过对通用机器人smart650R 的结构进行分析和研究，完成对其腕 部的设计，并借助CAD/CAE 软件完成从建模到运动学分析、应力分析的全过程。 最终期望腕部与 机械手机械手腕部设计 豆丁网2014年3月30日 本文的主要任务和要解决的问题，是设计一台三自由度的机器人，在已有的技术资料的基础上，通过分析，确定腕部的传动系统，然后假设腕部末端的结构，确定腕部的输出 三自由度机械手腕部结构设计（含全套CAD图纸） 道客巴巴
机械手腕部的设计计算 豆丁网
2022年2月24日 机械手腕部的设计计算 11腕部设计的基本要求 （1）力求结构紧凑、重量轻 腕部处于手臂的最前端，它连同手部的静、动载荷均由 臂部承担。 显然，腕部的结构、重量和对于一个三自由度的机器人的手腕设计，需要在法兰固定在机器人的小臂上，再用三个直流电机进行驱动。 手腕部分通过法兰和小臂结合在一起，实现腕部的回转运动和绕轴摆动，还有一部 论机械手腕的结构设计 百度文库2015年3月31日 （2） 设计要求： a、 机械手手腕和手部结构的装配图、 各主要零件图（一套） b、 液压原理图（一张） c、 设计计算说明书（一份） 毕 业 设 计 ︵ 论 文 ︶ 进 度 1、 根据 程控通用机械手手腕和手部的结构设计（含全套CAD图纸）本课题通过对通用机器人 smart650R 的结构进行分析和研究，完成对其腕 部的设计，并借助 CAD/CAE 软件完成从建模到运动学分析、应力分析的全过程。 最终期望腕部与小臂、手部、 机械手腕部设计 百度文库
机械手腕部设计及仿真分析 百度文库
机械手腕部设计及仿真分析述的具有对向二指的机械手一般是很难握持的，因此要用真空吸盘来搬用。 这种型式的机械手不仅可以用来搬运玻璃板、玻璃棒等易碎物品外，而且还可以操作电 第三章 机械手手部设计 为了使机械手有较大的力矩和更好的稳定性,机械手的张角要控制在一定的范围,角度为500 机械手手腕 回转与夹持式手部结构 直驱式机械手手腕部设计(3)具有两个自由度的回转驱动的腕部结构。它使腕部具有水平和垂直转动的两个自由度。 (4)机液结合的腕部结构。 1 本设计要求手腕回转 ，综合以上的分析考虑到各种因素，腕部结构选择具有一个自由度的回转驱动腕部结构，采用液压驱动。 1 1机械手腕部的设计计算 百度文库2012年11月2日 机械手手腕(毕业设计)答辩整理ppt7Байду номын сангаас手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手 腕和远距离传动手腕。液压直接驱 动BBR手腕, 设计紧凑巧 妙。 M1、 M2、M3是 液压马达, 直 接驱动手腕 的偏转、 俯 仰和翻转三 个自由度轴。整理ppt8手腕按机械手手腕(毕业设计)答辩 百度文库
连杆杠杆式机械手的设计及运动仿真最终版 豆丁网
2011年7月19日 2 机械手设计要求 总体设计方案：确定机械手的整体结构 2）连杆杠杆式机械手的设计 1、各零部件的尺寸计算及强度计算 2、夹紧力计算 3、机械手的结构设计 3）运动学仿真分析：实现机械手的整机运动仿真 1、创建机械手三维实体模型设计 2、设置模型零件的属性2014年9月19日 摘要本次设计的多功能机械手为液压通用机械手，主要由手爪、手腕、手臂、机身、机座等组成，具备上料、翻转和转位等多种功能，并按自动线的统一生产节拍和生产纲领完成以上动作。本机械身采用机座式，自动线围绕机座布置，其坐标形式为圆柱坐标式，具有立柱旋转、手臂伸缩、腕部 通用液压机械手设计（含全套CAD图纸） 道客巴巴腕部作为机械手 的执行机构，又承担连接和支承作用，除 保证力和运动的要求以及具有足够的强度、 刚度外，还应综合考虑合理布局。 下图所示是Moog公司 的一种液压直接驱动的BBR手腕，设计紧凑巧妙。工业机器人腕部结构设计教材 百度文库设计了手爪为平移型夹持式手爪，传 动结构为滑动丝杆；手腕为回转型，转动角度为 0180°，传动结构为蜗轮蜗杆； 设计了机械手的手腕结构，计算出了手腕转动时所需的驱动力矩；画出机械手的运 动简图；对工作机构和传动系统进行设计计算，包括主要部件的自动上下料机械手的主要零部件设计及三维造型百度文库
电动式关节型机器人机械手的结构设计与仿真—机械毕业设计
2012年11月8日 本文对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的坐标形式和自由度，确定了机械手的技术参数。同时，设计了机械手的夹持式手部结构，设计了机械手的手腕结构，计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩。设计了机械手的手臂结构。(1) 具有单自由度的回转缸驱动的腕部结构。它直接用回转缸驱动实现腕部的回转运动，具有结构紧凑、灵活等优点而被广泛采用。 球坐标式四自由度机械手项目设计方案 2 设计参数 21设计题目 球坐标式四自由度机械手设计 22 初始参数与设计要求 （1）抓重球坐标式四自由度机械手项目设计方案百度文库2022年2月24日 机械手腕部的设计计算 11腕部设计的基本要求 （1）力求结构紧凑、重量轻 腕部处于手臂的最前端，它连同手部的静、动载荷均由 臂部承担。显然，腕部的结构、重量和动力载荷，直接影响 着臂部的结构、重量和运转性能。机械手腕部的设计计算 豆丁网第二章 机械手直臂部分的总体设计5 421 典型的腕部结构21 422 腕部结构和驱动机构的选择22 43 腕部的设计计算22 431 蜗轮轴的设计计算22 432 蜗轮齿轮设计24 433 步进电机选型26Biblioteka Baidu 44 手腕部分出图及主要零部件出图27 45本章小结33自动上下料机械手及主要零部件设计百度文库
液压机械手设计方案百度文库
22机械手手腕部设计 ： 图221 机械手腕部外观图 液压机械手的腕部利用销轴铰接在机械手臂上，使其能够绕着销轴转动。为了保证销轴回转精度和延长使用寿命，在销轴与手臂之间设一个耐磨的青铜轴套，轴套与机械手臂之间的配合采用基孔制 ，而 机械手的腕部设计： 基本要求： （1） 力求结构紧凑、重量轻 腕部处于手臂的最前端，它连同手部的静、动载荷均由臂部承担。 显然，腕部的结构、重量和动力载荷，直接影响着臂部的结构、重量和运转 性能。因此，在腕部设计时，必须力求结构紧凑，重量轻。工业机械手设计(机械系统设计) 百度文库自动上下料机械手及主要零部件设计章绪论 (1) 11前言和意义 (1) 12 工业 机械手的简史 (1) 13 国内外研究现状和趋势 (3) 14 本章小结 (4) 第二章机械手直臂部分的总体设计 (5) 21 执行机构的选择 (5) 22 驱动机构的选择 (5) 23传动结构的选择 (6) 24 自动上下料机械手及主要零部件设计百度文库2024年11月23日 机械设计制造及其自动化毕业论文机械手的设计 pdf,毕业设计（论文） 自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维 设计及主要零部件设计 学生姓名 学号 学生专业 机械设计制造及其自动化 班级 系 指导教师 致 谢 大学四年就这样匆匆过去了，在此我想对培养我四年的母校，传授我知识的老师 机械设计制造及其自动化毕业论文机械手的设计
工业机械手的夹钳式手部设计(毕业论文) 豆丁网
2013年12月22日 课题名称：工业机械手的夹钳式手部设计 学生姓名： **（系）： 学习专业： /> 1 2013年12月15日 2 目录 摘要 25 机械手的驱动方案设计 由于气压传动系统的动作迅速，反应灵敏，阻力损失和泄漏 较小，成本低 廉因此本机械手采用气压传动方式 本文对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的坐标形式和自由度，确定了机械手的技术参数。同时，设计了机械手的夹持式手部结构，设计了机械手的手腕结构，计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩。设计了机械手的手臂结构。冲压搬运机械手的设计 百度文库自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计 摘要：机械手能代替人工操作，起到减轻工人的劳动强度，节约加工时间 ，提高生产 效率，降低生产成本的特点。在实用的 自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计通用液压机械手设计 摘本次设计的多功能机械手为液压通用机械手，主要由手爪、手腕、手臂、机身、机座等组成，具备上料、翻转和转位等多种功能，并按自动线的统一生产节拍和生产纲领完成以上动作。本机械身采用机座式，自动线围绕机座 通用液压机械手设计 百度文库
机械手机械手腕部设计(含cad图纸) 机械5
2024年11月14日 文件大小64541KB，包含dwg文件(cad图纸)1个，工业／农业机械设计，对环境的适用性强，能代替人从事危险，有害的操作，在长时间工作对人体有害的场所，机械手不受影响只要根据工件环境进行合理没计，选用适当的材料和结构，机械手就可以在异常高温或低温、异常压力和有害气体、粉尘、图12机械手组成方框图 12设计的主要内容 设计通用圆柱坐标系机械手及控制系统。设计中的机械手各动作由液压缸驱动，并有电磁阀控制，技术指标如下： 抓重：50N200N 自由度（四个自由度） 动作符号行程范围速度 伸缩X400mm小于250mm/s 升降Z300mm搬运机械手的设计 百度文库图21机械手的手指、手腕、手臂的运动示意图 212 机械手的手部结构方案设计 为 了使 机 械手的通用性更强，把机械手的手部结构设计成可更换结构，当工件是棒料时，使用夹持式手部;当工件是板料时，使用气流负压式吸盘。 213 机械手的手腕结构方案设计机械手设计 百度文库2020年3月2日 毕业设计（论文）自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计学生姓名学号学生专业机械设计制造及其自动化班级系指导教师致谢大学四年就这样匆匆过去了，在此我想对培养我四年的母校，传授我知识的老师，陪我一起度过酸甜苦辣的同学、朋友表示衷 机械设计制造及其自动化毕业论文 机械手的设计 豆丁网
工业机械手的夹钳式手部设计 百度文库
2013年12月15日 工业机械手的夹钳式手部设计24机械手的手臂结构方案设计按照抓取工件的要求，本机械手的手臂有三个自由度，即手臂的伸缩、左 右回转和降（或俯仰）运动。 手臂的回转和升降运动是通过立柱来实现的，立柱 的横向移动即为手臂的横移 2012年9月16日 毕业论文 学生姓名： **学号： 所在学院： 专业： 设计(论文)题目： 指导教师： ** 南京工业大学本科生毕业设计 I 单臂回转式机械械系统的设计 摘要 在工业生产中间，机械手可以代替人的繁重劳动，从而实现生产的机械化和自动化， 能在有害环境下操作，这样子能够保护人身安全，很大程度 单臂回转式机械械系统的设计 豆丁网设计题目:送料机械手 摘要:设计一个送料机械手,应用于工业自动化生产线,把工业产品从一条生产线搬运到另外一条生产线,实现自动化生产,减轻产业工人大量的重复性劳动,同时又可以提高劳动生产率。 设计内容及要求: 1 采用气动驱动方式 2(完整版)送料机械手设计百度文库工业机械手设计(机械系统设计)机械手的主要部件及运动：机械手主要由4个大部件和5个液压缸组成： 手部：采用一个直线液压缸，通过机构运动实现 手抓的张合。 腕部：采用一个回转液压缸实现手部回转180° 臂部：采用直线缸来实现手臂平动12m。工业机械手设计(机械系统设计) 百度文库
气动机械手回转臂结构设计 百度文库
2气动机械手的主要部件和设计要求 选择圆柱坐标式机械手，本设计的机械手具有3个自由度：手臂伸缩；机身回转；机身升降。本设计的机械手主要由3个大部件和3个气缸组成：（1）手部，采用一个气爪，通过机构运动实现手爪的运动。因此，对于六自由度机械手系统中，在腕部设计 时，必须力求结构、重量轻。从现有的腕部结构看来，用机械传动的腕部，已有三个活动度，腕部的旋转和其他部件的运动配合，可以完成整个机械手的多方位工作，完成其操作任务 (完整版)六自由度搬运机械手结构设计百度文库选定这个设计目标后，设计要求中需要机械 手具有四个自由度：手臂升降、回转、手臂伸缩、 腕部转动。设计思路是围绕这样的需求，通过液 压或者滚动螺旋机构，进行四个自由度的动作， 从而实现机械手功能。 5 各部件设计及整合 51 手部结构 搬运机械手搬运机械手设计 百度文库3个自由度搬运机械手的设计(1) 专用机械手 一般只有固定的程序，而无单独的控制系统。 它从属于某种机器或生产线用以自动传送物件或操作某一工具，例如“毛坯上下料机械手”、“曲拐自动车床机械手”、“油泵凸轮轴自动线机械手”等等。3个自由度搬运机械手的设计百度文库
机械手腕部的设计计算 百度文库
(3)具有两个自由度的回转驱动的腕部结构。它使腕部具有水平和垂直转动的两个自由度。 (4)机液结合的腕部结构。 1 本设计要求手腕回转 ，综合以上的分析考虑到各种因素，腕部结构选择具有一个自由度的回转驱动腕部结构，采用液压驱动。 1 12012年11月2日 机械手手腕(毕业设计)答辩整理ppt7Байду номын сангаас手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手 腕和远距离传动手腕。液压直接驱 动BBR手腕, 设计紧凑巧 妙。 M1、 M2、M3是 液压马达, 直 接驱动手腕 的偏转、 俯 仰和翻转三 个自由度轴。整理ppt8手腕按机械手手腕(毕业设计)答辩 百度文库2011年7月19日 2 机械手设计要求 总体设计方案：确定机械手的整体结构 2）连杆杠杆式机械手的设计 1、各零部件的尺寸计算及强度计算 2、夹紧力计算 3、机械手的结构设计 3）运动学仿真分析：实现机械手的整机运动仿真 1、创建机械手三维实体模型设计 2、设置模型零件的属性连杆杠杆式机械手的设计及运动仿真最终版 豆丁网2014年9月19日 摘要本次设计的多功能机械手为液压通用机械手，主要由手爪、手腕、手臂、机身、机座等组成，具备上料、翻转和转位等多种功能，并按自动线的统一生产节拍和生产纲领完成以上动作。本机械身采用机座式，自动线围绕机座布置，其坐标形式为圆柱坐标式，具有立柱旋转、手臂伸缩、腕部 通用液压机械手设计（含全套CAD图纸） 道客巴巴
工业机器人腕部结构设计教材 百度文库
腕部作为机械手 的执行机构，又承担连接和支承作用，除 保证力和运动的要求以及具有足够的强度、 刚度外，还应综合考虑合理布局。 下图所示是Moog公司 的一种液压直接驱动的BBR手腕，设计紧凑巧妙。设计了手爪为平移型夹持式手爪，传 动结构为滑动丝杆；手腕为回转型，转动角度为 0180°，传动结构为蜗轮蜗杆； 设计了机械手的手腕结构，计算出了手腕转动时所需的驱动力矩；画出机械手的运 动简图；对工作机构和传动系统进行设计计算，包括主要部件的自动上下料机械手的主要零部件设计及三维造型百度文库2012年11月8日 本文对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的坐标形式和自由度，确定了机械手的技术参数。同时，设计了机械手的夹持式手部结构，设计了机械手的手腕结构，计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩。设计了机械手的手臂结构。电动式关节型机器人机械手的结构设计与仿真—机械毕业设计 (1) 具有单自由度的回转缸驱动的腕部结构。它直接用回转缸驱动实现腕部的回转运动，具有结构紧凑、灵活等优点而被广泛采用。 球坐标式四自由度机械手项目设计方案 2 设计参数 21设计题目 球坐标式四自由度机械手设计 22 初始参数与设计要求 （1）抓重球坐标式四自由度机械手项目设计方案百度文库
机械手腕部的设计计算 豆丁网
2022年2月24日 机械手腕部的设计计算 11腕部设计的基本要求 （1）力求结构紧凑、重量轻 腕部处于手臂的最前端，它连同手部的静、动载荷均由 臂部承担。显然，腕部的结构、重量和动力载荷，直接影响 着臂部的结构、重量和运转性能。第二章 机械手直臂部分的总体设计5 421 典型的腕部结构21 422 腕部结构和驱动机构的选择22 43 腕部的设计计算22 431 蜗轮轴的设计计算22 432 蜗轮齿轮设计24 433 步进电机选型26Biblioteka Baidu 44 手腕部分出图及主要零部件出图27 45本章小结33自动上下料机械手及主要零部件设计百度文库
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